第1回当時はトタンぶきの見流館、中古木材で作った芸能館など、今となっては簡単なつくりのもので間に合わせていました。当時の中央公園は夏になると雑草が生い茂り、伸び放題となっていたため、市職員が一斉草刈りを行うのが年中行事となっていました。

第18回からＮＨＫ大河ドラマをテーマとした菊人形展示が始まりました。

第24回から第35回にかけて、大観覧車やモノレールなど、現在運行している遊具が
新設されていきました。また、第29回にＯＳＫ日本歌劇団のレビューショーを
初開催しました。
第26回から第47回までミス菊人形が選ばれるようになり、その後第48回・第49回に男性を
含めた式部菊花隊が結成されました。第３０回記念でマスコットキャラクター「たけちゃん」、「きくちゃん」が登場しました。

2011年の60周年を機に、たけふ菊人形は大きく変化しました。

それまでの菊食堂がフードコートに、物産テントがお土産横丁に変わりました。また、噴水周りにはクマやイルカの形をした菊のトピアリーが登場し、華やかに変化しました。また、新たなマスコットキャラクターとして「きくりん」が登場したのもこの年です。

そして2016年の65周年を機に、中学生以下の入場料・OSK観劇料が無料になりました。正面には、「きくりんガーデン」が新たに登場し、フォトスポットとして賑わいました。2017年には、武生中央公園に県内最大級の大型遊具を有する「だるまちゃん広場」が親切されたことにともない、たけふ菊人形の会場入場料も無料となりました。
2019年には、菊人形を会場中に展示し、会場内どこにいても菊花を感じられるイベントとなりました。

2021年は、新型コロナウイルス感染症を受け、規模を縮小しての開催となりましたが、多くの方に来場いただき、70周年にふさわしいたけふ菊人形となりました。

武生中央公園の大型遊具がリニューアルされ、新たな大型遊具も登場します。
新型コロナウイルス感染症の対策を行いつつ、会場内に咲き誇る菊花で皆様をお迎えします。